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We have compared consumption current of Raspberry pi model B+ with model B.

ラピロにRaspberry Pi model Bとmodel B+を搭載した際の消費電流の違いを計測してみました。

まず最初に、ラピロにRaspberry Piを載せない状態と、model Bを載せた状態、model B+を載せた状態の3通りで、直立姿勢におけるラピロの消費電流を計測してみました。結果が下のグラフです。

b_bplus1.jpg

b_bplus1.jpg

model B+を搭載した状態はmodel Bを搭載した状態と比較して150mA程度消費電流が少なくてすむようです。

次に直進歩行(#M1)のコマンドを送った際にどのような違いが出るかを比較してみました。

b_bplus2.jpg

b_bplus2.jpg

こちらもmodel B+を搭載した方がmodel Bよりも大まかに見て消費電流が150mA程小さい事が確認できました。歩行中は消費電流が安定しないのでどれほど差があるか確認しにくいですが、model B+の方が消費電流が小さいのは間違いないようです。