Rapiro Wiki

Getting Started / はじめよう

• Getting started with Rapiro after assembly
• Adventures with my Rapiro @locomatrix
• RAPIROの基本を知ろう @MUDAなことをしよう。
• Rapiro: Putting it together and getting it to work @Element14 Community
• Getting Started - right after you assembled your RAPIRO @Rapiro Forum
• Rapiro: Optimizing the Pi to interface with the Robot (For Absolute Beginners)
• RAPIRO製作日誌～組み立て編～

Reference / リファレンス

• Offical documents and downloads
• Body and Servo correspondence diagram サーボモータ対応図
• Serial Command (English)
• シリアルコマンド（日本語）
• Connect Rapiro board and Raspberry Pi! Rapiro基板とRaspberry Piを接続しよう!

Known Issues / 既知の問題点

• Battery
• Requirements for the power supply on Assembly Manual
• Disable Raspberry Pi serial console
• Piのコンソール無効化を推奨します。(Recommend disable Console )
• RapiroボードからPiへの供給電流について
• Raspberry Pi Camera crashes network when powered from control board
• Buzzing servos
• Troubleshooting
• トラブルシューティング

Power Supply / 電源

• AC Adapters test results
• 動作確認済みのACアダプタ（日本国内向け）
• Output voltage vs. Load current chart of LDO on Rapiro Board @Rapiro Forum

Optional Components / オプション

• 3D printed Part
  • You can find the Model for the real size robot or 4 different type of miniatures here
• Speakers
  • http://forum.rapiro.com/thread/78/
• Distance Sensor
  • Installing Distance Sensor
  • RAPIROに近接センサを取り付ける
• Miscellaneous
  • Photo of the optional units
  • http://forum.rapiro.com/thread/78/
  • http://forum.rapiro.com/thread/282/

Projects / プロジェクト

• Control Rapiro with Wiimote using python on Raspberry Pi
• Sony Dualshock 3 ゲームコントローラーでRAPIROを操作するためのサンプルプログラムのインストール手順について @Rapiro Forum
• Sony Dualshock 3 gamepad to work in Raspberry Pi (Sony Dualshock 3) Sony Dualshock 3 ゲームコントローラーをRaspberry Piで利用する
• A project to create NetIO UI for Rapiro @Rapiro Forum
• Rapiro facial recognition with OpenCV and Raspberry Pi @Gary Fletcher
• RAPIROの動きを設定する（モーション設定アシストツール作成） @MUDAなことをしよう。
• CGI Interface trial (Last update 20140322) @Rapiro Forum
• Rapiro and Visual Programming @Wyliodrin
• RAPIRO動作確認用アプリ RAPIROMo @Rapiro Forum
• Rapiro Controller with motion editor.(add Kivy version) @Rapiro Forum
• Rapiro remote control projects @Rapiro Forum
• RAPIROをBYOB,Scratch,Etoysで動かす @http://herb.h.kobe-u.ac.jp
• Scratch2.0からRAPIROを動かしてみた(モーション編)
• RAPIRO The Humanoid Robot 人形機器人
• 池澤あやかがRapiroプログラミングを3分紹介
• Chrome App から RAPIRO を動かす、Wii リモコン から RAPIRO を動かす、RAPIRO に Raspberry Pi を搭載する、Android から RAPIRO を動かす @アンドロイドな日々
• お天気ロボットＲＡＰＩＲＯ（２足歩行）
• esploraでrapiroを動かしてみた。
• Introduction à MQTT - IoT Toulouse meetup #1
• Turn the Rapiro into an IoT device with Eclipse Orion and MQTT

How To / ハウツー

• Installing drivers for Rapiro board (Arduino compatible servo motor controller board)
• Rapiro基板（Arduino互換サーボモータ制御基板）のドライバインストール
• How to add motion to Rapiro ? @Rapiro Forum
• How to Program a RAPIRO with Simulink
• ラピロ製作日誌プログラム編ロボット開発基礎の基礎