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シリアルコマンド

サーボモータ制御基板用標準ファームウエア(Arduinoのスケッチ)をRapiroボードにアップロードした後、Rapiroは下記のシリアルコマンドを受け付けて動作します。これらのシリアルコマンドはArduino IDEのシリアルターミナルから入力することができます。

なお、シリアルターミナルの通信速度は57600bpsに設定してください。

シリアルコマンド動作目の色
#M0停止
#M1前進
#M2後退
#M3右に曲がる
#M4左に曲がる
#M5両手を振る
#M6右手を振る
#M7両手を握る
#M8左手を振る
#M9右手を伸ばす

動画:コマンド#M1から#M9まで