シリアルコマンド
サーボモータ制御基板用標準ファームウエア（Arduinoのスケッチ）をRapiroボードにアップロードした後、Rapiroは下記のシリアルコマンドを受け付けて動作します。これらのシリアルコマンドはArduino IDEのシリアルターミナルから入力することができます。
なお、シリアルターミナルの通信速度は57600bpsに設定してください。
| シリアルコマンド | 動作 | 目の色 |
|---|---|---|
| #M0 | 停止 | 青 |
| #M1 | 前進 | 青 |
| #M2 | 後退 | 青 |
| #M3 | 右に曲がる | 青 |
| #M4 | 左に曲がる | 青 |
| #M5 | 両手を振る | 緑 |
| #M6 | 右手を振る | 黄 |
| #M7 | 両手を握る | 青 |
| #M8 | 左手を振る | 赤 |
| #M9 | 右手を伸ばす | 青 |