We tried to fit the new Raspberry Pi Model B+ to Rapiro.

RapiroにRaspberry Pi Model B+を入れてみました。

Software compatibility

ソフトウェアの互換性

RapiroとRaspberry Pi Model B+を接続して、既存のRapiro制御を動作させてみました。
手元にあるRapiro制御ソフトウェアはすべて問題なく動作しました。
また、BとB+の消費電力の違いによる動作の違いは見受けられませんでした。
We connected Raspberry Pi Model B+ to Rapiro, and tested an existing software to control the Rapiro. The software worked fine with everything, and we didn't find any problems with the Rapiro's behavior caused by the differences of power consumption when using Raspberry Pi Model B or B+.

Hardware compatibility

ハードウェアの互換性

Note (1) : このツメはそのまま使えます
Note (1) : This latch can be used as it is.
Note (2) : このツメは変更が必要です
Note (2) : This latch should be modified.

Raspberry Pi Model B+

Note (3) : ツメの一部をカットすればOK
Note (3) : This latch should be modified.

Cut latch

Note (4) : 突起はぶつかりますが、カットすればB+が使えます
Note (4) : To cut a part of the latch, then Model B+ can be used into the Rapiro.

Cut projection

Note (5) : 左側のUSBコネクタは使えます。ただしかなりへこんだ位置になるので、 横幅の広いUSB周辺機器が使えない可能性があります
Note (5) : The USB connector in the left side is available, but it is placed at a position recessed on the deeply inside of the Rapiro head, so the wide USB peripheral might not be able to use.
Note (6) : 右側のUSBコネクタは使えません
Note (6) : You cannot use the right side connector.

USB connectors

The modified Rapiro Neck part STL file can be downloaded here. http://www.thingiverse.com/thing:669414